汎用スライドテーブルロボット

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TS400 特別仕様で長尺可能        
       

1軸直交ロボット 操作簡単                    

           

TS400

       

特徴 : 電源、モータードライバー、コントローラー全て

      スライドロボットテーブル内に納めました。

用途 : 各種部品の搬入搬出、穴明け、接着、発泡スチロル切断など

主要概要   

寸法      W700 D160 H110  但し突起部分を除く

重量      TS400 10Kg

電源      AC100V  50−60Hz 

データー    テンキー入力 LCD表示 EEPROMに保存 

駆動方式   ツバキ製タイミングベルト

LMガイド   レール及びLMシャフトボールブッシュ2本使用で強固な構造

モーター    オリエンタル製ステッピンッグ・モーター

加減速     台形制御 

ストローク   400mm 

ステップ数   40STEP (ユーザープログラム)

速度       56mm/S 固定

送り精度    0.1mmステップ 

外部入力    3ビット フォトカプラー 

外部出力    3ビット オープンコレクター 

 

機能       外部入力による条件ステップジャンプ 

          外部 入力待ち(LCDモニターで入力信号の状態を表示)

          タイマー0から9999 (0.1秒から999.9秒)

プログラム コーディングの1例

ステップNo.  移動ポイント  停止時間  Function           説明
1    0    10    0  原点位置で1秒停止
2  1234    50  1001  123.4mmに移動 5秒待ち 更に信号1入力待ち
3  4000     0  2004  出力信号4を次のステップ移動位置まで出力
4  1000     0  3027  もしも入力信号7であればステップ2へジャンプ
5  2000     0    0  ステップ4で入力信号7が無いとき実行
6  9999      ステップ1へ戻る 9999はプログラムEND

 

仕様を変更する場合があります。

お客様の望む仕様に対して、柔軟に対応致しております。

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