汎用３軸ロボットＲＥＸ２００ メインページ
１軸直交ロボット、３軸直交ロボット （Ｘ−Ｙ−Ｚ軸） を低価格で販売致します。
最大有効ストローク ５０ｍｍ〜５７０ｍｍ 見積もり致します。
用途：試薬注入、防振ゴム対応オイル注入、接着剤塗布など、０．１〜９９．９秒の制御ができます。
特徴
この度、開発を行なったロボットは、低価格でありながら使い易く、高機能と高精度を実現した製品です。
このロボットは、プログラムの作成をパソコンのＥＸＣＥＬに任せ、データをＵＳＢを経由してロボット・コントローラのメモリー
に保管して、その後パソコンなしで駆動させます。
ＥＸＣＥＬで操作する、ジョグモードを搭載しているので簡単に位置決めデータが得られ、外部出力も駆動できるのでチャックなどの
動作確認ができます。
パレタイズ機能を搭載しているので僅かなステップ数のプログラムで大規模な動作プログラムを簡単に作成できます。
ループ・カウンタ機能を搭載しているので自動停止できます。
外部入力と外部出力を装備しているので、他の機械とのリンクが容易です。
万に一つを考慮して位置ずれ防止機能を備えてあります。
用途は、半導体製造装置、汎用自動機として、ワークの移動、位置決め、穴あけ、線引き（直線のみ可能）, 各種測定の自動化。
ＲＥＸ２００ （ストローク２００ｍｍ）
ロボットの寸法 長さ４７０ 幅１２５ 高さ６５ 突起部分を除く （参考 ＲＥＸ２００ 有効ストローク２００ｍｍ）
ＲＥＸ−ＸＹＺ ロボット・コントローラー
表面写真 背面写真
コントローラーの寸法 幅＝４００ 高さ＝５５ 奥行＝２５０ 突起部を除く
| ＥＸＣＥＬ２０１３を用いた３軸ロボットで３個のパレットを用いたサンプルです。 パレタイズ機能はX,Yで多数の等分の移動プログラムを簡単に作成できます。 パレタイズは６５００１で始まり６５００２で終ります。 パレットはPN, パレットナンバーで０〜８の９個まで使用できます。 ６５００１でパレット機能の開始、Xの加算値、Xの繰り返し数、Yの加算値、Yの繰り返し数 サンプルのプログラムでは、右図Ｘ−Ｙ座標の１〜２７の順に移動し、各座標に於いてＺ軸が下降、上昇を行い、１の位置から繰り返す動きになります。 |
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動作環境
Windows8.1 Ｅｘｃｅｌ２０１３
Windows7 Ｅｘｃｅｌ２０１３
ロボット本体
有効ストローク ５０ｍｍ から ストローク５７０ｍｍまで
寸法 ストローク２００ｍｍの場合 長さ４７０ 幅１２５ 高さ６５ 突起部分を除く
重量 ストローク２００ｍｍの場合 １軸当たり ６．５Ｋｇ
積載搬送重量 ５０Ｋｇ程度
推進力 １００Ｋｇｆ以上
送り精度 ０．０１ｍｍ
繰り返し精度 ±５μ以内
駆動 パルスモーター、転造ボールねじ
オーバーラン センサー ２個 （フロント方向、リバース方向）
原点センサー ２個 （粗原点検出、精密原点検出）
コントローラ
寸法 幅＝４００ 高さ＝５５ 奥行＝２５０ 突起部を除く
重量 ２．５Ｋｇ
電源 ＡＣ１００Ｖ ５０−６０Ｈｚ
加速減速自動
二相ステッピングモータ ハーフステップ駆動
最大６５、０００パルス（モータ１６２．５回転）
外部インターフェイス
外部入力 ０ から ６３ の６ビット制御
外部出力 ０ から ６３ の６ビット制御
出力６ビット ＤＣ２４Ｖ以下 100ｍｍＡ 以下のオープンコレクタ
入力待機 ０．１秒刻みで０から９９．９秒
入力、条件ジャンプ 指定ビット入力があると指定ステップに飛ぶ
駆動スピード ０から８
ＬＣＤ表示内容
20文字×４ライン
ステップ・ナンバー Ｘ軸 Ｙ軸 Ｚ軸 待機時間 外部入力情報 飛び先 外部出力情報 スピード ループ・カウンター
各ステップデータと外部入力情報をステップ毎に表示
原点復帰 オーバーラン ＪＯＧデータ
プログラム・ステップ数
最大２８５ステップ データ保存期限１ヶ月程度
ループ・カウンター機能
指定したループ回数を越えると自動停止させることができます。
制御ソフト
ＥＸＣＥＬ ＶＢＡ によるビジュアルソフト
ＰＴＰ制御
プログラム入力方法
ＥＸＣＥＬ ＷＯＲＫ ＳＨＥＥＴ に直接タイプイン
ＶＢＡマクロのＦＯＲＭからジョグモードでデータ入力
ＲＥＸ２００
直交ロボット本体 （有効ストローク ２００ｍｍ リード４ｍｍ）
モーターケーブル １．３ｍ １本
センサーケーブル １．３ｍ １本
ＲＥＸ−ＸＹＺ
３軸コントローラ （３軸対応ＥＸＣＥＬ用制御ソフト付き）
ＵＳＢケーブル １ｍ １本
電源ケーブル ２ｍ １本
改良の為、外観を含み仕様を変更する場合があります。
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